數控系統型號	OT	21XT	31μZ	31DT	31DM	310T/Ti	310M/Mi
控制軸數	1	2	2	2	3	2	4
最大聯動軸數	1	2	2	2	3	2	3
最小指令單位mm	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
最大編程尺寸mm	±9999.999	±9999.999	±9999.999	±9999.999	±9999.999	±99999.999	±99999.999
最大速度mm/min	60000	60000	60000	60000	60000	60000	60000
進給速度範圍mm/min	1-6000	1-6000	1-6000	1-6000	1-6000	1-6000	1-6000
工作程式容量/個數	128K/30	128K/30	128K/30	128K/30	128K/30	512K/127	512K/128
顯示	4.7"單色	4.7"單色	5.7"單色	5.7"單色	5.7"單色	7.4"彩/單色	7.4"彩/單色
顯示介面	320×240	320×240	320×240	320×240	320×240	640×480	640×480
圖形功能	有	有	有	有	有	有	有
診斷/報警顯示	有	有	有	有	有	有	有
絕對/增量編程	有	有	有	有	有	有	有
副程式調用	有	有	有	有	有	有	有
直線/圓弧插補	無	有	有	有	有	有	有
螺紋/攻絲功能	攻絲	有	有	有	攻絲	有	攻絲
軟限位	有	有	有	有	有	有	有
刀具長度補償	有	有	有	有	有	有	有
C刀補	無	無	無	無	有	無	有
反向間隙補償	有	有	有	有	有	有	有
螺距誤差補償	有	有	有	有	有	有	有
DNC機能	無	無	無	無	串口DNC	無	串口/U盤DNC
電子齒輪	有	有	有	有	有	有	有
RS232介面	有	有	有	有	有	有	有
USB介面	無	無	無	無	無	有	有
手輪介面	無	有	有	有	有	有	有
模擬主軸控制（變頻器）	有	有	有	有	有	有	有
輸入/輸出點數	24/17	24/17	24/17	24/17	24/17	32/24	32/24
配全數位交流伺服驅動單元	可以	可以	可以	可以	可以	可以	可以
配三相混合式步進驅動器	可以	可以	可以	可以	可以	可以	可以
結構安裝形式	分體式	分體式	分體式	分體式	分體式	分體式	分體式